绍兴一快速路通车，可支持L4级自动驾驶

绍兴一快速路通车，可支持L4级自动驾驶

绍兴一快速路通车，可支持L4级自动驾驶，据公开资料显示，于越快速路全长为 20.9 公里，其主线设计了双向六车道，设计时速为 80 公里。绍兴一快速路通车，可支持L4级自动驾驶。

近日，绍兴于越快速路建成通车。于越快速路全长20.9公里，是杭州亚运会重点配套项目，设计时速80公里，总投资约62.38亿元。引人关注的是，这是全国首条支持高级别自动驾驶的路网级智慧快速路和全国最全数字化业务系统的智慧快速路。

“我们这条路支持L4级以上的自动驾驶，车辆可在路上自动实现事件预警、施工避让、冲突预警、自动调头等操作。”绍兴市智慧城市集团相关负责人于力告诉记者。根据智能化程度的不同，自动驾驶分为L0至L5六个级别。其中，L4级为高度自动驾驶，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作。

受限于技术因素，目前L4级自动驾驶主要应用场景为封闭园区或点到点固定线路的物流运输作业，在一些限定场景如港口运输、园区摆渡、环卫清扫等较为多见。在开放的快速道路上支持L4级自动驾驶，于越快速路尚属国内首次。

车路协同系统是于越快速路的“智慧”密码。简单来说，系统可以将车辆自身感知与路侧感知信息相融合，从而应对更复杂的道路场景。完善的车路协同系统可看作是自动驾驶规模化商用的基础。为此，于越快速路路段设高清监控摄像机288个，平均每200米 ……此处隐藏1219个字……从而大大提升自动驾驶的安全能力，让出行体验更舒适，更高效，为自动驾驶的规模化商用，创造条件。"

近日，全国首条支持L4级自动驾驶快速路——浙江绍兴于越智慧快速路工程正式通车。这标志着全国首条支持高级别自动驾驶的路网级智慧快速路正式投入运营。

（图片来自：百度apollo官网）

据了解，于越快速路项目全长20.9公里，东起越兴路，西至鉴水路，采用“主线高架+跨线桥+地面快速路+地道”的建设模式，主线为双向六车道，设计时速80公里，项目总投资约62.38亿元，是绍兴市“六横八纵”智慧快速路交通路网的重要组成部分，也是全国首条支持高级别自动驾驶的路网级智慧快速路。

该项目是百度智能交通与绍兴市城投经过多次调研后的首次尝试。2019年，绍兴城投集团与北京百度网讯科技有限公司于世界互联网大会首度牵手，双方就自动驾驶协同车路创新示范项目签署合作协议。三年来，绍兴城投与百度公司以车路协同自动驾驶测试为先导，不断在智能交通、智能停车等交通智能化方面开展合作探索。

2021年三季度，北京百度网讯科技有限公司中标绍兴快速路自动驾驶环境软件（云控平台）和硬件（外场设备设施）建设项目。截至目前，项目已完成于越快速路车路协同相关路侧设备的搭建和云控平台部署，总体实施完成并顺利交付。

浙江绍兴于越智慧快速路工程的正式通车，将为城市打造智能交通提供宝贵的实践经验，并进一步助推高级自动驾驶技术的规模化应用，加速汽车、交通产业的智能化进程。